据日媒报导，近日，日本东京电力公司将对福岛第一核电站2号机组进行调查，从反应堆安全壳壁的全线贯通部分放入前置摄像头的导管，对内部展开摄制。据报，这是向安全壳内投放可自动行驶的调查机器人，以掌控熔落核燃料（燃料debris）方位和状态的打算工作，将调查其行驶路径若无障碍物。插管工作最先于本月24日开始，如进展成功2月下旬前可已完成机器人调查。

报导称之为，放入燃料debris被指出是反应堆出厂工作的仅次于考验。事故再次发生至今已近6年未有掌控具体情况。

根据宇宙射线对2号机组的投影调查等找到，尽管大部分燃料debris回到压力容器内，但也有部分穿越压力容器，掉下来并冲刷在安全壳底部。如果用摄像头能必要证实，也许有助研发重复使用所需的技术。具体操作过程是首先放入长8．5米的导管，一旁调整摄像头的方向，一旁证实全线贯通部分周边的情况。

然后放入10．5米宽可前端导管，调查轨道部分。如果找到障碍物，则投入可喷气高压水流的机器人来清理障碍。

据东电讲解，安全壳内有用作机器互相交换的轨道，从全线贯通部分转入壳内，通过轨道，前方就是反应堆正下方。由于插管工作需由工作人员在现场操作者，预计每日被辐射量为3一毫希。

摄像机的积累耐电磁辐射值设计在1000希左右，可倒数摄制大约10小时。据理解，可自动行驶的机器人是可根据调查场所转变形状的蝎型机器人。

前后皆配备摄像机，尾部可上下转动。此外还能测量辐射量和温度，通过远程操作者送到安全壳下方。针对1号机组的安全壳内机器人调查2015年4月实行，但并未找到燃料debris。

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